项目通过分析四轴飞行器的飞行原理,设计基于wifi的四轴飞行器的姿态控制系统，该系统采用单片机作为控制器，系统基于模块化设计的思想，包括控制器模块、姿态信息检测模块、红外报警模块、旋翼动力模块以及无线数据传输模块，各传感器都使用数字接口进行数据交换，结构简单。能够为科学实验、工程监控、气象监测、灾害预警等提供很好的模拟研究平台。制作人：刘鹃，王磊，王东，沈弢（均为公司2011级自动化专业员工）。